Автоматическая система маркировки листового проката

Роботизированная установка иглоударной микро-точечной маркировки

Описание системы

Предметом данного технического предложения является идентификация листового проката, выходящего из линии ЧMK на транспортёре, с учётом температуры листов на момент маркировки, а также температур и других условий последующих возможных обработок до получения конечного продукта. В целях достижения данного объектива нижеописанное предложение предусматривает поставку антропоморфного 6-осевого робота, оснащённого лазерным датчиком для идентификации точки маркировки и маркировочной головкой с системой иглоударной микро-точечной маркировки.

Особенности системы

Система Polytec Robotics идентифицирует края листа и, следовательно, рассчитывает правильную позицию маркировки (20 см от двух перпендикулярных краёв листа).

Состав системы

1. Антропоморфный 6 осевой робот с высокой скоростью и точностью.
2. Маркировочный блок в комплекте с защитной структурой и системой крепления к роботу.
3. Гибкая система до головки робота.
4. Наличие сетей Ethernet или Profibus для сбора информации для маркировки.
5. Интерфейс на панель оператора робота (Teach pendant) для конфигурации и диагностики.

  [caption id="attachment_8678" align="alignleft" width="300"] Пример роботизированного участка[/caption] [caption id="attachment_8679" align="alignright" width="300"] Пример конфигурации с маркировкой на верхней поверхности листа и с края[/caption]

                       

Данные проекта

• Толщина листа ………………………………...………………от 6 до 105 мм
• Ширина листа …………………………………...…………….от 600 до 2100 мм
• Длина листа ……………………………………………......….от 2000 до 12000 мм
• Температура ………………………………………....…………от 5 до 400 °C
• Производительность …………………………………………80-100 листов в час
• Время остановки листа ……………………….……………8-10 сек.(20 символов)

 Характеристики требуемых энергоносителей

Основное питание:

• Напряжение ……………………………....………………… …0.4 кВ
• Полюса ……………………………………….....………………. 3
• Icc в точке подачи …………………………………….. …….≤10 кА
• Частота линии …………………………….……………… ….50 Гц

Блок бесперебойного питания (UPS)

• Напряжение ……………………………………….……… … 0.22 кВ
• Полюса ………………………………………….…..………. …2
• Ток ……………………………………………….....…………….16 A
• Автономия …………………………………….………….. ….10 минут
• Частота линии ………………………………………………. 50 Гц

Пневматическая линия сжатого воздуха

• Пропускная способность, min ……………………………… 2 Н.м³/ч
• Давление, min …………………………………….….....……… 4 Бар
• Температура , max ………………………………...…………….20 °C

Общие условия эксплуатации оборудования Polytec:

Внутренняя установка

• Высота ………………………………………………….................……….≤ 1000 м над у.м.
• Температура среды ………………………….............………………от +5°C до +40°C
• Максимальная температура в среднем за 24 часа ……… +35°C  (пределы температуры могут быть превышены при наличии особых приспособлений )
• Относительная влажность (без конденсата) …………………от 5% до 85%

Хранение

• Максимальная температура …………………………………. от -25°C до +55°C
• Относительная влажность …………………………………….от 5% до 95%

Состав поставки

1. Антропоморфный 6 осевой робот.
2. Соединительный блок робота и маркировочной системы.
3. Лазерная система идентификации.
4.  Электрощит в комплекте с контроллером робота.
5. Защитное ограждение с калиткой с взаимооблокировкой на трёх сторонах периметра.
6. Инжениринг.
7. Программное обеспечение контроля.
8. Сертификат соответствия.

Антропоморфный 6 осевой робот

Промышленный робот, изготовленный мировыми лидерами (AB, KUKA,COMAU), гарантирует высочайшую надёжность, сокращённое техобслуживание, как плановое, так и внеплановое, сокращённые энергетические расходы и чрезвычайную гибкость.   Трубопроводы и системы робота включают в себя следующее:

• супер-гибкие трубы, специально разработанные для применения в робототехнике,  для защиты трубопроводов и проводов;
• соединительные коробки и шарнирные соединения.

Крепёжная плита представляет собой прочную выпрямленную пластину с предварительно выполненными отверстиями, которая крепится заранее к полу цеха и позволяет оптимальную балансировку робота.        

Система иглоударной микро-точечной маркировки

Маркировочная головка для иглоударной микро-точечной маркировки в зависимости от доступов гравюры поверхности позволяет выполнить маркировку около 120 x 80 мм. Тип символа и его размеры будут согласованы с Заказчиком в процессе работы над проектом, это позволит осуществить полную идентификацию изделия с учётом всех требований Заказчика. Головка для иглоударной микро-точечной маркировки Головка будет оснащена защитой и крепёжной системой в виде специально реализованной структуры из нержавеющей стали стойкой к ударам и атмосферному воздействию, гарантируя удобный доступ для техобслуживания.

Системы питания и контроля

1. Подсоединение и подача питания от силового блока до электрощита поставляемого оборудования выполняется силами и за счёт Заказчика.
2. Электрощит мощности и контроля включает в себя контроллер робота и систему крепления для соответствующей кнопочной панели.
3. Управление роботом выполняется непосредственно с панели оператора, которая, при специальной опции ПО, становится HMI конфигурации и диагностики.
4. Программирование маркировочной головки: она оснащена своим контроллером, подключенным по линии ethernet и/или через робота к L1 завода.
5. Контроллер робота поставляется с интерфейсом для промышленной сети завода (Profinet/ Profibus/ethernet/IP в зависимости от актуального состояния заводской сети), данное соединение должно быть интегрировано в заводскую сеть силами и за счёт конечного Заказчика. Необходимый обмен данными подлежит согласованию в фазе детального проектирования.

Основные функции визуализируемы на HMI робота:

• Управление работой робота
• Управление коммуникациями
• Интерфейс между автоматизацией и роботом
• Страница с графическими обозначениями сигнализаций по приоритетным уровням
• Страница ручного управления
• Страница автоматического управления
• Страница информации по изделию и маркировке (данные получаемые от Заказчика)