Автоматизированная станция измерения геометрических параметров внутренней резьбы

Принцип измерения:

Измеряемая деталь помещается на приемный горизонтальный стол посредством 3-осевого декартового робота и центрируется с помощью специального крепления, адаптируемого к различным диаметрам труб (муфт).

Контроль (измерение) резьбы обеспечивается конфокальным сенсором (датчиком), который в автоматическом режиме перемещается по вертикали в требуемое сечение.

Измерение осуществляется методом сканирования 4-х или 8-ми сечений. Датчик идёт вдоль сечения, осуществляя вращение на 0,5° и затем выходит.

Результаты измерения данного участка резьбы  по осям X, Y, Z оцифровываются и протоколируются  как и другие вспомогательные данные  (время записи, отражательная способность и т.д.)

Характеристики системы:

Внутренний диаметр измеряемой детали от 61,9 мм до 89 мм,
время цикла 19 сек.

Ожидаемые параметры измерения резьбы:

• высота (в мм) и угол (в градусах) первой законченной резьбы;
• высота (в мм) и угол (в градусах) последней законченной резьбы;
• общая высота резьбы (в мм);
• высота (в мм) и угол (в градусах) последней незавершённой резьбы;
• глубина резьбы вдоль осей (в мм;
• ;диаметр на самой высокой точке резьбы;
• диаметр на самой низкой точке резьбы;
• диаметр на боковой части резьбы;
• радиус на самой высокой точке резьбы;
• угол резьбы;
• радиус резьбы в самой нижней точке;
• шаг резьбы.

Ожидаемые результаты:

1. Автоматическая сортировка качественных и бракованных деталей.
2. При наличии бракованной детали:

• на дисплее  подаётся визуальный сигнал тревоге  оператору;
• подаётся сигнал декартовому роботу  с целью его перемещения в положение захвата бракованной детали и её погрузки в специально предназначенную для этого ёмкость;
• производится соответствующая запись в системе.

Конфокальный хроматический датчик белого света

Программное обеспечение

В процессе измерения осуществляется:

• получение результатов измерений от датчиков;
• обработка сигналов и данных;
• калибровка датчиков и измерительной системы (заключается в анализе цифрового изображения в виде плотного участка точек);
• расчёт характеристик (размеры, расположение, наличие поверхностных дефектов).